Ev İşlerini Yapay Zeka Yapacak: İnsansı Robot NEO'ya Dokunma Hissine Sahip 'Süper Eller' Eklendi!

İnsansı Robotlarda Büyük Aşama: Islak Bardağı Düşürmeyen Robotik Eller

İnsansı robotların iki ayak üzerinde dengede durması ve yürümesi yıllar önce çözüldü. Ancak bu robotların evlerimize girip bize hizmet etmesinin önündeki en büyük engel hala "eller". Bir robotun mutfakta işe yarayabilmesi için ıslak bir cam bardağı sıkıp kırmadan veya elinden düşürmeden kavrayabilmesi gerekir. Robotik girişimi 1X, ev tipi insansı robotu NEO için geliştirdiği, dokunma hissine sahip ve olağanüstü hızlı yeni robotik ellerini tanıttı.

Eski adı Halodi Robotics olan Norveç kökenli Palo Alto merkezli şirket, bu yeni donanımla ev işlerini otonomlaştırmada önemli bir engeli aştığını iddia ediyor.

25 Eklem ve Basınç Duyarlı Yapay Deri

NEO robotunun yeni elleri, insan elinin hassasiyetini taklit edebilmek için son derece karmaşık teknolojilerle donatıldı:

• 25 Serbestlik Derecesi (Joints): Parmaklarda ve avuç içinde 22, bilekte ise 3 adet hareketli eklem noktası bulunuyor. Eklemler esnek (backdrivable) yapıda olduğu için, bir yere çarptığında katı kalmayıp darbeyi emiyor.
• Dokunsal Yapay Deri (Tactile Skin): Parmak uçlarındaki sensörler hem dikey basıncı hem de yatay kayma hareketini hissedebiliyor. Örneğin, elindeki bardak kaymaya başladığı an robot bunu fark edip bardağı yere düşmeden önce sıkıca kavrıyor.
• Ev İşlerine Uygun Dayanıklılık: Eller tamamen toz ve suya dayanıklı (IP68) olarak tasarlandı ve gıda güvenliğine uygun (food-safe) malzemelerden üretildi. Bu sayede bulaşık yıkayabiliyor ve yemek hazırlığı yapabiliyor.

Tam Otonom Ev İşleri Hala Uzak: "Uzaktan Kumanda" Detayı

Her ne kadar gelişmiş eller robotu mutfak işlerine hazırlasa da, tam otonomi konusunda hala aşılması gereken yollar var. NEO'nun karmaşık bir odadaki nesneyi algılaması, doğru kavrama açısını seçmesi ve bunu hatasız tekrarlaması zorlu bir süreç. 1X firması, robotun henüz öğrenmediği ev işleri için "Expert Mode" (Uzman Modu) adını verdiği bir sistem sunuyor.

Bu modda, merkezdeki bir insan operatör robota uzaktan bağlanarak (VR gözlük ve kontrolcülerle) onu yönlendiriyor. Bu durum operasyonel açıdan pratik görünse de, evinizde kameralarla donatılmış bir cihazı yabancı birinin uzaktan kontrol etmesi ciddi bir gizlilik tartışması yaratıyor.

Şu anda 200 Dolar depozito ödenerek ön siparişe açılan NEO, Tesla'nın Optimus'u ve Boston Dynamics'in Atlas'ı ile kıyasıya bir yarış içerisinde. Yeni robotik eller, bu yarışta 1X'e büyük bir avantaj sağlamış durumda.

Kaynak: The Next Web